法线空间转换

通常法线空间转换，使用下面两种方法

1使用内置函数

o.normalWS = unity_ObjectToWorldNormal(v.normalOS);
o.tangentWS = UnityObjectToWorldDir(v.tangentOS);

2使用矩阵乘法

o.normalWS = mul(float4(v.normalOS, 0.0), unity_WorldToObject).xyz;
o.tangentWS = mul(unity_ObjectToWorld, float4(v.tangentOS.xyz, 0.0)).xyz;

D:\Unity\2022.3.62f3c1\Editor\Data\CGIncludes\UnityCG.cginc。在源文件中Unity的转换方法是这样的。

关于法线的矩阵乘法顺序

对于法线和切线转换，调用顺序是不一样的，这是为什么呢

o.normalWS = mul(float4(v.normalOS, 0.0), unity_WorldToObject).xyz;
o.tangentWS = mul(unity_ObjectToWorld, float4(v.tangentOS.xyz, 0.0)).xyz;

通常来说，以切线为准，切线直接使用unity_ObjectToWorld转换就可以了

o.tangentWS = mul(unity_ObjectToWorld, float4(v.tangentOS, 0.0));

法线转换是不能直接这样做的，因为在非均匀缩放的时候法线会跟着变。这里需要推一下

副切线（副法线）

o.binormalWS = normalize(cross(o.normalWS, o.tangentWS)) * v.tangent.w;
//* v.tangent.w是为了处理不同平台副法线翻转问题