理论支线：LightAttenuation 衰减

Point lights  点光源

概述

点光源的距离衰减控制了光照强度如何随距离变化。现代游戏引擎主要使用两种方法：

• 经典三参数公式（已过时，仅用于教学）
• 物理衰减 + 窗口函数（现代主流，Unity/UE使用）

经典三参数衰减公式（历史方法）

⚠️ 注意：现代引擎（Unity URP/HDRP、Unreal Engine）已不再使用此公式。

常数项 $K_c$

$K_c$ = 1.0，通常设置为 1.0 作用：防止分母为0，确保在距离为0时不会得到无穷大的亮度。

为什么是1.0？

当 d = 0 时： Fatt = 1.0 / (1.0 + 0 + 0) = 1.0 意味着在光源位置，衰减系数为1（没有衰减）

如果 $K_c < 1$，比如 0.5： 当 d = 0 时： Fatt = 1.0 / 0.5 = 2.0 ❌ 这会让光源位置的亮度增强2倍，不符合物理！

线性项 $K_l$

典型值：0.09, 0.07, 0.045 等 Kl = 0.09 作用：提供中等距离的线性衰减。 效果： 距离 d = 5: 线性贡献 = 0.09 * 5 = 0.45

二次项 $K_q$

典型值：0.032, 0.017, 0.0075 等 Kq = 0.032 作用：提供远距离的快速衰减。 距离 d = 10: 二次贡献 = 0.032 10² = 3.2 距离 d = 20: 二次贡献 = 0.032 20² = 12.8 关键特性：

• 距离小时：$d^2$ 很小，二次项贡献小
• 距离大时：$d^2$ 急剧增大，二次项主导衰减

设计取值思路

方法1：基于目标距离反推参数

核心思路 先确定你想要的”光照范围”，然后反推参数。

假设你想要光源在距离 d = 50 时衰减到某个阈值（比如5%亮度），可以这样计算：

目标：在 d = 50 时，Fatt = 0.05

0.05 = 1.0 / (Kc + Kl * 50 + Kq * 50²)
0.05 = 1.0 / (Kc + 50*Kl + 2500*Kq)

反推：
Kc + 50*Kl + 2500*Kq = 20

但这是一个方程，三个未知数，所以需要额外约束。

常用约束条件

约束1：固定 Kc = 1.0

理由：保证在光源位置（d=0）亮度为100%
简化方程：1.0 + 50*Kl + 2500*Kq = 20
         → 50*Kl + 2500*Kq = 19

约束2：定义”半强度距离”

假设你希望在 d = 13 时亮度衰减到50%：

0.5 = 1.0 / (1.0 + 13*Kl + 169*Kq)
1.0 + 13*Kl + 169*Kq = 2
13*Kl + 169*Kq = 1  ... (方程A)

同时满足范围约束：
50*Kl + 2500*Kq = 19  ... (方程B)

解这个二元一次方程组：
从(A): Kl = (1 - 169*Kq) / 13
代入(B): 50*(1 - 169*Kq)/13 + 2500*Kq = 19
        ...
得到：Kq ≈ 0.44, Kl ≈ 0.35

方法2：查表

经典公式的问题

❌ 致命缺陷

1. 没有明确的Range参数

   • 美术师无法直接控制”光照范围是多少米”
   • 只能通过调整三个晦涩的参数间接影响
   • 需要反复测试才能达到想要的效果

2. 预设参数表太死板

   • 表中没有的范围（如18米）需要手动计算
   • 参数之间相互耦合，改一个影响全部
   • 工作流程繁琐低效

3. 无法做性能优化

   • 理论上衰减永远不为0（延伸到无穷远）
   • GPU无法提前剔除超出范围的光源
   • 即使距离1000米也要计算

4. 无法做空间剔除

   • CPU端无法判断光源是否影响视锥体
   • 所有光源都要传给GPU处理

这就是为什么现代引擎全部放弃了这个公式！

基于物理的简化公式

平方反比定律（真实物理）

现实世界中，光照遵循：

其中：

• $I$ = 衰减后的光照强度
• $I_0$ = 光源初始强度
• $d$ = 距离光源的距离 也就是

float distanceSqr = distance * distance;
float physicalAttenuation = 1.0 / max(distanceSqr, 0.01 * 0.01);

但游戏中直接用会有问题：

• 在 d=0 处会无穷大
• 没有艺术控制范围的能力

关联点光源生效半径

对于整个衰减公式中有一点没有说明，就是关联点光源的生效半径，最上面的经典三参数衰减公式随着时代更替，实际上游戏引擎现在根本不用！！ 而是采用平方反比定律（真实物理）的衰减。可是当前物理公式不论各多远都会计算也就是无限接近于0，这会导致很多性能浪费，所以需要进行截断操作。

现代引擎实现：物理衰减 + 窗口函数

设计哲学

现代引擎采用两阶段设计：

完整衰减 = 物理衰减 × 窗口函数（范围截断）
         = (1/d²)  ×  Window(d, R, n)

优点： ✓ 基于物理，视觉真实 ✓ 有明确的Range参数（艺术控制） ✓ 可提前剔除（性能优化） ✓ 边界平滑过渡（无硬边）

窗口函数（衰减截断）

这里对范围进行截断，截断操作就是叫窗口函数或者衰减函数也行，最简单的线性窗口就是到了半径之后就是截断，但是会导致硬边

float window = saturate(1.0 - distance / range); 

问题：在边界处导数不连续（有视觉”硬边”）

为了更加平滑的截断，在引擎中则是使用下方的窗口函数公式

其中 d是距离，R是半径 图像如下

所以最终是窗口函数和物理衰减来进行混合,也就是$physicalAtten * windowAtten$ 在引擎中通常使用4次方来作为衰减，性能和效果比较合适，过小的话衰减过快，边界会很明显。过大衰减范围增加，计算量会增大

根据艺术需求：

• 卡通风格 → n=2（明确边界）
• 写实风格 → n=6（柔和过渡）
• 魔法效果 → n=8~10（力场感）

衰减函数

// 正确的衰减函数
float CalculateAttenuation(float3 worldPos)
{
    // 1. 距离平方
    float3 L = _LightPos - worldPos;
    float distSqr = dot(L, L);
    
    // 2. 物理衰减
    float physicalAtten = 1.0 / max(distSqr, 0.01 * 0.01);
    
    // 3. 窗口函数（无分支）
    float rangeSqr = _LightRange * _LightRange;
    float normDistSqr = distSqr / rangeSqr;
    float normDistQuad = normDistSqr * normDistSqr;
    float windowBase = saturate(1.0 - normDistQuad);
    float windowAtten = windowBase * windowBase;
    
    // 4. 组合
    return physicalAtten * windowAtten;

Unity实际使用的代码（Lighting.hlsl）

$\text{distanceAttenuation.x} = \frac{1}{R^2}$

$\text{fadeDistance} = 0.64 \times R^2$

$\text{distanceAttenuation.y} = \frac{-R^2}{0.64R^2 - R^2}$

distanceAttenuation.x = 1.0f / (lightRange * lightRange);

float lightRangeSqr = lightRange * lightRange;
float fadeDistance = 0.8f * 0.8f * lightRangeSqr; // 80% 的范围开始衰减 
distanceAttenuation.y = -lightRangeSqr / (fadeDistance - lightRangeSqr);

float DistanceAttenuation(float distanceSqr, half2 distanceAttenuation)
{
    float lightAtten = rcp(distanceSqr); // rcp(x) = 1/x
    
    #if SHADER_HINT_NICE_QUALITY
        // 高质量：n=4
        half factor = distanceSqr * distanceAttenuation.x;
        half smoothFactor = saturate(1.0h - factor * factor);
        smoothFactor = smoothFactor * smoothFactor;
    #else
        // 标准质量：线性窗口（从80% range开始衰减）
        half smoothFactor = saturate(
            distanceSqr * distanceAttenuation.x + 
            distanceAttenuation.y
        );
    #endif
    
    return lightAtten * smoothFactor;
}

完整对应表

Spotlight 聚光灯

基本概念

聚光灯 = 点光源 + 方向限制 + 角度衰减 点光源：向所有方向发光 聚光灯：只向一个锥形区域发光

从图中可以看到：

核心判断逻辑

片元是否在聚光灯照射范围内？

只要片元的光向量夹角小于等于椎体角度的一半就行，但是直接使用角度需要使用反三角函数计算量很大，而角度最大也就是$\frac{\pi}{2}$,这表示cos肯定是正数1~0，角度越大cos越小，使用cos来比较更好的办法，这和相机的裁剪原理也是类似

// 计算夹角的余弦值
float cosTheta = dot(normalize(LightDir), normalize(-SpotDir));

// 判断是否在锥内
if (cosTheta > cos(Phi)) {
    // 在聚光灯照射范围内
} else {
    // 在聚光灯外，不受光照影响
}

衰减组成

聚光灯衰减 = 距离衰减（和点光源相同）+ 角度衰减

距离衰减

float DistanceAttenuation(float distanceSqr, half2 distanceAttenuation)
{
    float lightAtten = rcp(distanceSqr);  // 1/d²
    
    half factor = distanceSqr * distanceAttenuation.x;
    half smoothFactor = saturate(1.0h - factor * factor);
    smoothFactor = smoothFactor * smoothFactor;
    
    return lightAtten * smoothFactor;
}

角度衰减

聚光灯的形状是怎样？

在中心区域应该会被完全照亮，然后再向边缘衰减，并非和点光源一样的直接衰减，所以我们需要在这个范围内构建衰减 Unity 使用两个角度来实现平滑过渡： InnerAngle (内锥角)：完全照亮区域 OuterAngle (外锥角)：光照边界

线性插值的基本思路 我们想要一个函数，满足：

标准线性插值公式

在两个端点之间线性插值：

这给出：

• 当 $x = x_{\text{min}}$ 时，$f(x) = 0$
• 当 $x = x_{\text{max}}$ ​ 时，$f(x) = 1$

但我们需要反过来

对于聚光灯，我们希望：

• 当$\theta = \phi_{\text{inner}}$ （小角度）时，衰减 = 1.0（亮）
• 当$\theta = \phi_{\text{outer}}$ （大角度）时，衰减 = 0.0（暗）

所以公式应该是：

所以最终角度衰减公式： 线性插值得到的是直线过渡会产生硬边缘截断，为了更自然的视觉效果，对结果进行平方：

其中：

• $\theta$= LightDir 和 SpotDir 的夹角
• $\phi_{\text{inner}}$​ = 内锥角
• $\phi_{\text{outer}}​$ = 外锥角

平方是性能和效果的最佳平衡：

衰减混合

最终角度衰减公式是这样

放进 shader 后，每个像素至少需要：

1. cosInner、cosOuter（通常从角度算 cos）

2. cosInner - cosOuter

3. (cosθ - cosOuter)

4. 一次除法

5. saturate

除法是 GPU 上的慢指令（尤其是老架构 / mobile） 所以为了优化，会把公式拆分使用MAD也就是乘法加法，在GPU运行更快,$\cos\theta$是必须片元计算的，其它两个参数就在灯光设置时交给cpu算了

atten = saturate(SdotL * spotAttenuation.x + spotAttenuation.y);

最终的衰减就是 $DistanceAttenuation * AngleAttenuation$

Unity Shader 代码参考

float3 lightToPixel = normalize(WorldPos - LightPos);
float3 spotDir = normalize(SpotLightDirection);
float cosTheta = dot(spotDir, lightToPixel);

half AngleAttenuation(half3 spotDirection, half3 lightDirection, half2 spotAttenuation)
{
    // Spot Attenuation with a linear falloff can be defined as
    // (SdotL - cosOuterAngle) / (cosInnerAngle - cosOuterAngle)
    // This can be rewritten as
    // invAngleRange = 1.0 / (cosInnerAngle - cosOuterAngle)
    // SdotL * invAngleRange + (-cosOuterAngle * invAngleRange)
    // If we precompute the terms in a MAD instruction
    
    // 步骤1：计算 cos(θ)
    half SdotL = dot(spotDirection, lightDirection);
    
    // 步骤2：线性插值（MAD 优化）
    // 等价于：(SdotL - cosOuter) / (cosInner - cosOuter)
    half atten = saturate(SdotL * spotAttenuation.x + spotAttenuation.y);
    
    // 步骤3：平方平滑
    return atten * atten;
}

聚光灯阴影性能

移动端优化建议：

• 限制聚光灯数量（≤ 3-5 个）
• 使用较小的 Range
• 避免重叠的聚光灯
• 使用 Light Culling

聚光灯阴影比点光源便宜，但比方向光昂贵：

优化建议：

• 只对主要聚光灯开启阴影
• 使用合适的 Shadow Resolution（512-1024）
• 考虑使用烘焙阴影