URP - RendererFeature ：局部体积雾(可交互)

射线的表示

包围盒

AABB

AABB — Axis-Aligned Bounding Box，轴对齐包围盒。这里我实现的是AABB，后续在添加旋转控制** “轴对齐”意思是盒子的六个面永远平行于世界坐标系的XYZ轴，不能旋转。这就是为什么代码里能用简单的min/max做求交——每个面都垂直于某一个轴，数学极其简单。

OBB

OBB — Oriented Bounding Box，有向包围盒。 允许任意旋转，盒子可以斜着放，贴合物体形状更紧密。

两者对比：

AABB	OBB
旋转	不能旋转，永远轴对齐	任意旋转
求交复杂度	极简单（就是你现在的代码）	复杂（需要分离轴定理SAT）
贴合度	差（斜放物体会有大量空白）	好
用途	体积雾、碰撞粗检测、BVH	精确碰撞、物理引擎

射线与AABB求交集

因为公式是射线的表达式是：

$$r(t) = o + t·d$$

这里就直接求解：

$$o + t_0·d = boundsMin$$ $$o + t_1·d = boundsMax$$

因为保证交点在box内部，所以射线到box最近点是tmin取最大，最远点tmax则取最小

基础框架搭建

这里我设想的是随意挂在空物体上构建一个局部体积雾，所以需要单独对局部体积雾制作一个类，然后由feature进行全局管理一次性跑完，交互类则是定为一个点可以挂在其他物体上，同理也需要单独一个类

CustomFogVolume

FogVolume类这里给了很多参数控制每个局部体积雾有不同效果，OnDrawGizmosSelected方便编辑器实时调整

CustomFogDisturber

Disturber扰动类，结构比较简单

CustomLocalVolumetricFogFeature

整体管理的Feature，代码和之前的全局体积雾是差不多的没什么区别，主要是传参方面，因为需要编辑器支持，所以需要在Feature中实时检索场景内的体积组件，不过这样数量会限制，不能过多。如果单独设置一个静态管理类的话比如CustomFogDisturberManager，应该可以省去检索的部分开销，但是缺点是没办法实时调整，必须在运行模式下看效果 这里添加存储的数据结构

然后在AddRenderPasses进行数据采集

剩下就是传值了，就是预先处理一下传数组就行，尽量把通道塞满了

CustomLocalVolumetricFogShader

其实和全局雾内容差不多，不过需要跑多次，所以放到循环中，起点和终点换成AABB的min和max

物体交互

交互扰动，这里使用球形的范围渐变来削减密度

添加CurlNoise

原始的CurlNoise公式如下

因为当前是标量场没有方向，所以直接求偏导，也就是采样6次

∂N/∂x ≈ (N(x+e) - N(x-e)) / (2e) //标准公式

这里没有除2e减少开销，而且normalize已经舍弃长度，所以不用除了

整体交互部分代码

这里可以看到边界处有涡流旋转的效果

边界衰减

这里可以得到弱化边界的效果

最终效果

这里把散射强度和扰动强度调的很高方便观察，要是实现非常精确的交互雾的话还是得用粒子雾，局部雾更适合场景摆放，因为光照步进它其实更加精确，不过基于屏幕占比开销会增加很多